В каком году закончилось Средневековье?

Не бывает таким "крупным планом" всеобщей договорённости о каком-то конкретном годе.
С точки зрения формационного подхода (страдающего, к тому же, европоцентричностью) Новое время началось с Английской буржуазной революции), т.е., с 1640-го. Но формационный подход крайне однобок.
Цивилизационный подход (опять-таки, если оставаться на позициях европоцентричности) заставляет согласиться с тем, что конец XV века, а тем более XVI-й век - это уже точно не Средние века, а нечто принципиально другое. Великие географические открытия, продолжение и самый расцвет Возрождения, Реформация, жутчайшие религиозные войны, начало собирания национальных государств, и т.п.
Самое главное - внутренняя сущность у людей стала кардинально меняться. Настолько, что это впору назвать метафизической мутацией. Сначала у элиты, потом постепенно у всех остальных прежнее истинно христианское мироощущение и жизнеощущение "соскользнуло" к антропоцентризму.
И на протяжении XVI и XVII веков Христос постепенно оставил своё присутствие в людях сначала Западной, потом Центральной, потом Восточной Европы, несмотря на то, что Его именем продолжали делаться и светлые подвиги, и ужасные преступления.
Появившийся после этого новый вид человека (к которому и мы принадлежим) - это человек сначала Гуманизма, потом Гуманизма и Просвещения.
Если уж очень условно выбирать один какой-то год "окончательного окончания" Средневековья, я бы назвал 1492-й.

Что касается окончания времён средневековья, то здесь мнения историков расходятся. Итальянские историки считают, что это XV век. Некоторые другие, в том числе и некоторые российские - конец XVI (для нас времена Ивана Грозного) – начало XVII (смутное время) веков. Видимо правы обе стороны, учитывая, что каждая страна развивалась по своему.

Это очень условное деление - примерные результаты смотрите в статье - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%B0#:~:text=%D0%92%20%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%81%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%B9%20%3A26%E2%80%9427%2C,(XIV%E2%80%94XVI%20%D0%B2%D0%B5%D0%BA%D0%B0) .

Примерно в 1700. Тогда вроде началась эпоха пара.

До 1764 года, можно считать что было средневековье, но этот результат очень усреднённый