Почему избушка бабы яги на куриных ножках ?

Чтобы от неё убегать.

Смотрите-ка, люди,
Что там творится?!
Избушка вприпрыжку
По лесу мчится!!!
- Довольно, - кричит, - беспредела!
Мне Баба-Яга надоела!
Ну, чем же, скажите, я хуже дворцов?!
И окна все целы, и, даже, крыльцо!
И Золушка, и Василиса
Могли бы во мне поселиться!
А мне досталась навсегда
С ногой костлявою Яга!
Куда это годится?!
Не стану я мириться!
От Бабки-Ежки убегу -
Других жильцов себе найду:
Красивых, положительных,
Веселых и общительных,
Добрых, а не злых!
Но где искать таких?!

Яга аж отощала… -
Злодейством промышляла…
Возвратилась на обед,
А избы на месте - нет!!!
- Да как ты смела убежать?!
Немедленно ее догнать!
Эй! Гуси-лебеди, летите!
Назад избушку воротите!
Перечить мне - Бабе-Яге -
Такое видано-то где?!
Вот я тебя поймаю,
Все ноги обломаю!

Этому есть и более прозаическое объяснение.

Происхождение фразеологизма "на курьих ножках" имеет несколько источников:
курьей ножкой называли развилку трех дорог, исходящих из одной, как на лапке курицы. Избушка, стоящая в середине этой развилки, потому так и называлась.
курными, то есть закопченными, ногами, у славян назывались пеньки, на которые ставили избы. Со временем курные превратились в курьи. По образу и подобию преобразования поговорки "попал как кур во щи", на самом деле - "как кур в ощип", то есть ощипали курицу.
курьими называли сваи дома, которые "коптили" над огнем перед строительством избы, чтобы они были крепкими. Подобным образом получали так называемое "термодерево".
Есть еще несколько версий происхождения названия жилища бабы Яги из русских сказок.