Пословица звучит как оправдание возможных ошибок: вон у коня четыре ноги и то он спотыкается, и упасть может, а у человека всего две ноги, так что ему ещё труднее на ногах удержаться.
Пословица известна с XVII века. Похожие выражения есть и в других языках, например в польском, французском, немецком.
Конь о четырёх ногах, да и тот спотыкается — даже опытный человек может ошибиться.
— Это. батюшка, изволишь видеть, реестр барскому добру, раскраденному злодеями...
— Какими злодеями? — спросил грозно Пугачёв.
— Виноват: обмолвился. — отвечал Савельич. — злодеи не злодеи, а твои ребята таки пошарили да порастаскали. Не гневись: конь и о четырёх ногах, да спотыкается.
Александр Сергеевич Пушкин. «Капитанская дочка»
