Я офециально замужем,хочу со своими несовершеннолетними детьми вылитеть с России в Израиль,нужно ли согласие отца?

Нет, согласия не нужно. Приношу свои извинения всем остальным ответившим, но они неправы.
С учетом того, что между Россией и Израилем теперь нет и визового режима, проблем со стороны Израиля тоже не вижу.

Федеральный закон "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" от 15 августа 1996 года N 114-ФЗ.
Статья 20. Несовершеннолетний гражданин Российской Федерации, как правило, выезжает из Российской Федерации совместно хотя бы с одним из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации с указанием срока выезда и государства (государств) , которое (которые) он намерен посетить.
Статья 21. В случае, если один из родителей, усыновителей, опекунов или попечителей заявит о своем несогласии на выезд из Российской Федерации несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации, вопрос о возможности его выезда из Российской Федерации разрешается в судебном порядке.

Нужно, нотариально заверенная доверенность

Нотариально заверенное согласие отца на выезд его несовершеннолетних детей обязательно.

да конечно, раз ваши дети несовершеннолетние то согласие отца обязательно

обязательно

необходимо сходить к нотариусу вместе с мужем и нотариус составит документ, что отец детей согласен на вывоз детей за границу!