Может ли человек пешем путешествии или на машине беспрепятственно пересекать границы соседних стран?

Для машины по-любому потребуется международная страховка, действительная для стран, по которым путешествуете. Для людей - паспорт действительный не менее 3/6 месяцев. Если есть шенгенская виза - можете ехать бесприпятственно в любые страны Шенгена и 7 дней транзитом по большинству других стран. Для безвизовых стран для россиян, нужно уточнять иногда есть нюансы (например, для Македонии или Боснии и Герцеговины визы не надо, но надо приглашение/туристический ваучер/бронь гостиницы, а для Сербии и Черногории - ничего не надо кроме паспорта).

Если страны входят в Шенгенское соглашение, то может. В противном случае он рассматривается как нарушитель границы. Можно, конечно, получить визы разных стран, но все равно придется отмечать паспорт на КПП. Некоторые страны имеют соглашения о безвизовом обмене, но это распространяется только на граждан этих стран.

есть переходы пограничные где пешком не пропускают но можно на попутке или на такси а вот снг вроде без проблем но обязательно загранпаспорт и если визовая страна то и виза

Посмотрите весь маршрут. . и запросите все необходимые визы, из расчета, что у вас паспорт гражданина России... .
Там где безвизовое соглашение.. . Вам ни чего не надо.. . а вот где визовое.. . там нужно визу получать.... в некоторых странах получение виз упрощеное.. . а в некоторых усложненое. . как в сША и Шенгене....

вы уточнили б хотя бы КАКИЕ именно страны имеете ввиду.
у нас же соседних много - и визовых, и безвизовых, и шенгенских