Хочу в велотур, все оборудование есть, деньги есть желание есть, но мама не разрешает мне 17 очень хочу что сделать

Взрослый уже, наматай сопли на руку и иди серьёзно поговори со своей матерью!

Пусть мама подумает о том что велотуризм это спорт, а спорт всегда луче простого сидения дома.
Я лет с 14 активно ездил с друзьями по области, мама переживала конечно но, отлично понимала что лучше так чем на улице с пивом и сигаретами.

Делов то.
Найдите ближайший велоклуб. Все равно в одно лицо - или дебилы или помороженные экстремалы катаются.

Смотря что ты подразумеваешь под этим словом.
Мы, уже взрослые и порой пожилые дяденьки, летом собираемся и ездим на великах по городу, области... Бывает день, бывает - два... Бывает три дня. Смотрим и фоткаем всякие интересные вещи, события. Интересно! Но, на недельный тур, куда-нибудь в другой регион, даже мы не решаемся. Непредсказуемо, затратно и не безопасно.
Ищи хорошую группу. Пусть старший группы поговорит с мамой.

Поговори с мамой серьёзно

Увы, без разрешения мамы - никак !

отвечаю как мама такого же сына, "помешанного" на велоспорте. Сначала тоже губу воротила, за ерунду всё это считала. Ездят, падают, вечно что-то себе ломают, кучу денег на запчасти, бегать то гипс накладывать, то зашивать лицо, губы. Но если ребенку это нравится - почему я должна ему мешать осуществиться его мечте?! А в день, когда они сопровождали инвалидов на колясках по городу - ехали на своих великах и понимали, что от них зависит безопасность всех, кто сидит в колясках. Приезжает с тренировок счастливый, был мелкий, стал выше меня за год. Пусть лучше спортсмен, чем курить и пить всякую гадость. И пусть лучше попробует и разонравится, чем послушает мой запрет и будет меня всю жизнь винить за это.