Пешком путешествовать интереснее?

Недалеко и недолго. Лучше всего налегке.

Смотря куда и как, но лично мне нравятся именно пешие путешествия.

Во-первых, ноги - это самый проходимый вид транспорта.
Во-вторых, всё самое интересное начинается там, где заканчиваются автодороги.
В-третьих, в пешем походе обеспечивается непрерывность контакта с миром и восприятие деталей, которых нет при передвижении на транспорте.

если не изматовает, тогда намного интереснее

Смотря что подразумевать под интересом. Если адреналин от подъёма на высокую горку или просто тонус от умеренной физической нагрузки - это одно. А на пределе физических кондиций весь день пялиться под ноги и в рюкзак впереди идущего, да ещё в непогоду или в тумане - чего тут интересного? Но если цель например посмотреть на каменные идолы Маньпупунёр или от Аккема на Белуху - куда только пешком или на вертолёте можно - то наверное такие путешествия оправдывают скуку и рутину пешего пути.

Да. Пешком очень классно. Рюкзачок на спину - и вперед.

абсолютно, но опять же не везде.
По Европе с удовольствием прошла пешком примерно 500 км, не считая вечерних прогулок по пунктам, где останавливались на ночевку... А вот по Австралии так погулять даже желания не возникало, хотя и там на юге вдоль океана хорошия условия для побродить.
Жо** и рюкзака передо мно не было, шли в паре и каздый своим темпом. И столько всяких красивостей видели, какие не замечаешь, когда мимо на машине едешь. Да и не попадешь во многие места на машине...

Если хорошее здоровье, то да!

Оптимально, тогда уж, на велосипеде.

Конечно, т. к. можно не торопясь наслаждаться видами + развиваешь ноги )