Легальны ли прогулки на байдарках и каяках в Питере?

Вообще данная деятельность легальна, но как и в любом бизнесе кто-то может нарушать закон, работать без регистраций, принимать деньги на карту без чеков и т. д. а кто-то работает честно. На сколько я знаю, то ли год, то ли два года назад запретили выход гребным судам (байдаркам, каякам, SUP-серфам) на центральные каналы города, но сейчас этот запрет снят. Запрет вроде был связан как раз с нелегалами несоблюдающими правила, а на воде как и на дороге есть свои правила.

Самостоятельно кататься на байдарках по городу можно, но выйдет затратнее чем с организованной группой, т. к. если хотите делать это без штрафов то вам понадобится зарегистрировать свой выход в комитете по транспорту, обязательно иметь спасжилеты на всех участниках, иметь речную рацию и уметь ей пользоваться в городе, а на каких-то маршрутах нужна ещё и каска (не ясно зачем, но факт), само собой помимо прочего нужно знать правила нахождения на аквоториях рек, знать как расходиться с моторными судами, понимать куда заходить нельзя. Есть какие-то временные ограничения.

Сама каталась с ребятами из Ахтилахти - мне понравилось. Советую - https://ahtilahti.ru/spb

там тесно в сезон ) Лучше через клубы узнать, когда у них тренировки на воде и в каком месте
Мы раньше на Крестовском катались и в большую воду не заходили - там опасно

Сам неоднократно ходил на байдарке по Неве и другим рекам в черте города.
Байдарки в городе не запрещены, регистрироваться нигде не надо, единственное ограничение это нужно идти за границей фарватера и при его пересечении не создавать помехи для остальных судов. И разумеется все должны быть в спасжилетах.
Была идея ввести ограничения на выход в акваторию во время ЧМ по футболу, в прошлом году, но так его и не ввели.

Если по улицам - то нелегально

Даже при отсутствие наличия запрета на
прогулки на байдарках и каяках в Питере
Ни разу не бывал на рекламных экскурсиях
кроме как самостоятельно в детстве
по крышам Петроградского района

Разумеется можно, хоть на лодках, хоть на байдарках. И не важно, в черте города или вне его.
Это примерно тоже самое, что запрещать кататься на велосипеде.