Как называется этот милый кактус?

Это Weberbauerocereus winterianus, форма cristata (гребенчатая) .
Не монстрозная, а именно кристатная. : ) Это такая мутация, при которой вместо одной образуется множество точек роста, расположенных линейно, и кактус разрастается гребнеобразно. Точкам роста на одной линии становится тесно, и она начинает все более изгибаться и укладываться волнами. Также разные участки могут развиваться неодинаково быстро, и получаются выпячивания и провалы.

В норме точка роста одна, а кактус имеет колонновидную форму роста, см. фото тут: Weberbauerocereus winterianus.

Насчет того, всё ли с ним нормально - знаете, ему начинает не хватать света. Об этом говорят бледные (белые) колючки, которые образовались на молодых участках. Они также не такие сильные, как желтые колючки, и в целом молодые части кактуса выглядят лысовато. Именно так проявляется рост при недостаточном освещении.
Поставьте кактус на южное окно поближе к стеклу.

Желательно, чтобы на зиму, когда дни короткие и часто пасмурные, рост был остановлен. Для этого кактусы надо вводить в спячку осенью, постепенно понижая температуру и уменьшая полив. Я свои кактусы последний раз поливаю при +16, а держу на открытом балконе до +6 (с защитой от влаги и в совершенно сухой почве! ) . Когда заношу в помещение, они уже спят и до весны не растут.

Данная форма кактуса может потерять слишком много влаги за зиму, поэтому лучше его все-таки иногда понемногу поливать. Но будьте осторожны, не залейте.
Во избежание загнивания выращивать лучше в плошке, то есть горшке, у которого глубина намного меньше, чем диаметр.

похоже на цереус Хильдеманна, это монстрозная форма