Эксперты, посоветуйте, пожалуйста, какое растение лучше всего составит компанию герани и толстянке на подоконнике.

Вашу толстянку, точнее крассулу овата желательно пересадить в другой горшок - намного меньший, чем теперешний...
Соседство с другими растениями - только на ваш вкус и в зависимости от условий содержания. Цитрусы в таком затенении будут плохо расти, а с плодами - вообще проблематично. О том, что "...лимон "вымазывается"..." - информация весьма спорная: у меня никогда такой проблемы не наблюдалось (растила с постоянным цветением и даже плоды были- на восточном окне).
Полагаю, что при серьёзном подходе лучше самому выбрать то, что понравится внешне (сфотографируйте в цветочном отделе), а уж потом показать здесь фото для выбора по неприхотливости к месту содержания.

Знаете, если честно, то эти ваши два растения ну никак не гармонируют, поэтому заводите любое, которому хватит места и освещения.

А зачем? У них уже есть и так отличный сосед. Лучше герань в порядок приведите.

Судя по фото Вам нужно растение довольно простое в уходе. Цитрусы в эту категорию не попадают, ну и (если что) аромат цветущего лимона просто снесёт крышу Вашему питомцу. Не связывайтесь с цитрусами и жасмином и выберите из двух разных по условиям растений приоритетное. Толстянке лучше соседствовать с сансивьерией (комфортней для Вас), а с пеларгошей за компанию проще наблюдать за сепнолиями или плектрантусом.

СУдя по Вашим растения, у вас довольно темно. Лимону нужна прохладная зимовка и яркий свет. Рассмотрите как кандидата фиалку (сенполию), фикусы, например, бенджамена

Пеларгония посохла сильно. Правые два. Крассулу прищипывать нужно.
Вы больше читайте "гениальный" бред. Это попытка выпендрится. Показать из себя гения. Вы ещё по фен-шуй подбирайте. Любое будет расти, но вот лимон не советую. У меня дикарь вырос с пол метра рядом с цветами. Весь"обмазался" и зас... рядом бегонию всю. Только отмывать.