Знаю, что суккулент нужно поливать редко, интересует вот что: поливать так, чтоб вода из дренажных отверстий выливалась?

Сколько людей, столько мнений.
Не буду обсуждать "правильный" режим полива, опишу свой, уже годами так выращиваю свои суккуленты.
Самый частый и обильный летом в жару - раз в неделю (поначалу до вытекания воды в поддон, а потом уже чуть уменьшив порцию - ровно столько, сколько требуется). Однако поначалу проверять, чтобы через три дня почва просохла на пару см в глубину и до следующего полива суккулент находился в сухом грунте.
Соответственно, в августе - менее обильно, в сентябре - раз в 10 дн., а перед включением отопления, когда в квартирах прохладно - раз в 14 дн..
Этот режим оставляю до марта.
Хотя зимой воздух сухой, но световой день короткий, поэтому редкий полив тормозит рост (при частом поливе - вытягивается и мельчает листьями).
Лучше просто поддерживать растение в состоянии покоя.

Все цифры могут координироваться при отклонениях температуры воздуха и количества солнечных дней.

в природе суккуленты получают редкие капли росы или дождя, поэтому лучше поливать понемногу, чтобы слегка увлажнить грунт, а не до "грязи" в горшке

Летом, в сезон активного роста можно и пролить хорошо. Но заливать- нельзя, точно. Корни должны просыхать. Так сейчас уличные молодила ждут дождя... Которые дома -поливаются понемногу, где то раз в неделю.

Поливать рекомендуется так, чтобы почва просыхала за 1-2 дня полностью. Летом в жару, если почва рыхлая и быстро просыхает - можно поливать до дна. Весной, осенью и в прохладную сырую погоду летом - можно пару ложек воды под розетку, если земля сухая.

P.S. Насчет "природы" - суккуленты живут в очень разных условиях, от пустынь, где нет дождя совсем и приходится питаться туманами с гор, до горных каменистых мексиканских плато, где кактусам иногда приходится стоять неделю по шею в воде (а в Африке - алоэ могут расти на болотах), но всего пару раз в год.

Как пример - известное у нас "молодило" - Семпервивум арахноидеум, или тот же Оростахис спиноза ("заячья капуста") которые растут в горах, в расщелинах, куда во время дождя вода льется потоками, а у нас на огородах они растут в условиях таящего снега просто по уши в холодной воде, и ничего. )))

Могу сказать что лучше не долить и понять это по сморщенным листьям, чем перелить и узнать это только тогда когда растение погибнет от того что сгнили корни
Со временем принаровишься)