Ну зачем вы пишете такое. Если у второго участника есть ОСАГО, то выплата будет. Вернее сейчас "натуральное возмещение". Второй вопрос, если выплаты по ОСАГО не хватит, то доплачивать уже будет виновник ДТП. Да и СК потом будет взыскивать суброгацию с виновника ДТП. Вот читайте
http://calculator24.ru/2017/12/06/kak-poluchit-vyplatu-remont-po-osago/. А насчет того что "дело закрыто - вы не виноваты" как пишет автор вопроса, то это не оправдание, просто дело закрыто может даже по соглашению сторон.