С какого языка программирования лучше начинать, чтобы потом уметь программировать на java?

лучше с БЕЙСИКА, это основа всего, получишь первые понятия алгоритмов

Так если тебя интересует именно Java, может и учить её нужно сразу, логично?

Классический Си - замечательно подходит как учебный язык, при дальнейшем переходе на сиподобные (Java в их числе).
Практика на этом языке обеспечивает крепкие фундаментальные знания, полезные в любом направлении и с любыми ЯП (даже сверхвысокого уровня).
Переход на Java будет заключаться по сути только в освоении синтаксиса, и чисто объектного подхода к программированию.

Только начинать надо не с языка, а с теоретических основ. Говнокодить без них, смысла нет...
Вот допустим, пропустишь основы и сразу прыгнешь на учебные задачки/видосики, почувствовав себя труЪ разработчиком от того что код печатаешь. Но как только начнешь работать с реальным проектом, очень скоро упрешься в стену непонимания, и начнешь постить "каксделать", выпрашивая готовое - за что тебя будут пинать и шпынять... это же старо как мир. Тебе такое надо?

Попробуй c#. На Java легко будет перейти, а может и не надо будет уже
---
не надо никаких паскалей, бейсиков - потерянное время

Java, Kotlin

Не слушай никого, начинай сразу на Java. Разницы принципиальной нет, на чём начинать программировать, примитивные конструкции можно писать на яве без особых проблем. Начинай решать простые задачки, параллельно читай форумы, курсы проходи. Сам начинал изучение сразу с явы (школьный курс паскаля учитывать нет никакого смысла).

все начинаестя с бейсика

Можешь сразу начать с Java если он тебе интересен. Я лично начинал с C++.