Как найти начальную форму глагола?

Чтобы определить начальную форму глагола, задаем вопросы к глаголу что делать? кормить (глагол несовершенного вида) и что сделать? покрасить (глагол совершенного вида). Признаком глаголов в начальной или неопределенной форме является формообразующее окончание (суффикс) глагола
-ть ( пе-ть, гуля-ть, лови-ть), -ти (нес-ти, брес-ти, плес-ти) или -чь ( увле-чь, постри-чь). Вся остальная часть слова без -ть, -ти, -чь называется основой инфинитива, которая пригодится нам для образования некоторых глагольных форм:
покраси-ть -- покраси -л, покраси-вш-ий, покрасив.
От основы инфинитива мы образовали три глагольные формы : форму прошедшего времени, действительное причастие прошедшего времени и деепричастие.

в словаре

Отвечает на вопрос - что делать? для глаголов несовершенного вида, - что сделать - совершенного вида.

Надо перед глаголом поставить слово НАДО. Надо мыть, лечь, покупать, есть, идти....

поставить его в форму ответа на вопрос "Что делать? " или "Что сделать? "
Например: танцевала-танцевать

По вопросу

Глаголы в начальной форме оканчиваются на:
-ть/ -ться (читать, заниматься);
-ти/ -тись (нести, нестись);
-чь/ -чься (лечь, стричься).
Они отвечают на вопросы что делать? (читать, покупать, смеяться) или что сделать? (прочитать, купить, посмеяться).

Глаголы в начальной форме оканчиваются на:
-ть/ -ться (читать, заниматься);
-ти/ -тись (нести, нестись);
-чь/ -чься (лечь, стричься).

Просто задаешь вопрос что делать
Если в вопросе что делать стоит мягкий знак то и в слове стоит мягкий знак как например учиться, а если мягкого знака нет то значит и в слове его нет например что делает гуляет