Уборка территории как разовая работа, законно ли?

Ваши должностные обязанности указаны в Вашей должностной инструкции. За исполнение именно этих обязанностей Вам платят зарплату.
Ст. 4 Трудового кодекса РФ устанавливает, что принудительный труд запрещен. К принудительному труду относится работа, которую работник вынужден выполнять под угрозой применения какого-либо наказания (насильственного воздействия) , в то время как он имеет право отказаться от ее выполнения,

Боишься за свою работу? Так и скажи. Раз в договоре не сказано, значит не ругаясь тихо отошёл и пошёл пиво пить. Или подойди к своему начальнику и скажи что с него 5 тыс. руб.

Теоретически встать в позу и не пойти на уборку территории можно, но нужно ли? Ведь потом Вам в этом коллективе и с этими людьми работать, подставят ведь и не раз, и сделают при этом вид, что так и нужно. Тех, кто себя коллективу противопоставляет, очень не любят, а уж судя по тому, что послали именно Вас, а не того дядю, который напрашивался, процесс уже начался. Обоснование для того, чтобы не пойти на уборку найдете в Трудовом Кодексе.

Я так понимаю, что Вы имеете ввиду весенний субботник.
У нас в Компании субботники тоже проходят. И именно в субботу. И даже Генеральный красит забор или клумбы. Не думаю, что это как-то умаляет его образование или престиж. Женщины моют окна, мужчины приводят в порядок территорию. И всё это не глядя на высшие образования и положение в Компании. А после субботника у нас шашлык на территории.
Из любой работы можно сделать праздник, главное подойти к этому с хорошим настроением.
Как правило не корпоративные пьянки сплачивают коллектив, а совместная работа в неформальной обстановке.