можно ли не возвращать излишне выплаченное пособие?

Статья 137 ТК РФ . Ограничение удержаний из заработной платы. Удержания из заработной платы работника для погашения его задолженности работодателю могут производиться:.... для возврата сумм, излишне выплаченных работнику вследствие счетных ошибок, а также сумм, излишне выплаченных работнику... .
Статья 137 ТК РФ Ограничение размера удержаний из заработной платы. Общий размер всех удержаний при каждой выплате заработной платы не может превышать 20 процентов

что либо удерживать с вас без вашего согласия права не имеют. и возвращать вы ни чего не обязаны. неграмотность бухгалтера - это не счетная ошибка. в ст. 19 федерального закона №81-фз от 19.05.1995 четко сказано:
Излишне выплаченные суммы государственных пособий гражданам, имеющим детей, удерживаются с получателя только в случае, если переплата произошла по его вине (предоставление документов с заведомо неверными сведениями, сокрытие данных, влияющих на право назначения государственных пособий гражданам, имеющим детей, исчисление их размеров) . Удержания производятся в размере не свыше двадцати процентов либо суммы, причитающейся получателю при каждой последующей выплате государственного пособия гражданам, имеющим детей; либо заработной платы получателя в соответствии с требованиями законодательства о труде Российской Федерации. При прекращении выплаты пособия оставшаяся задолженность взыскивается с получателя в судебном порядке. Суммы, излишне выплаченные получателю по вине органа, назначившего государственное пособие гражданам, имеющим детей, удержанию не подлежат, за исключением случая счетной ошибки. В этом случае ущерб взыскивается с виновных лиц в порядке, установленном законодательством Российской Федерации.

Они будут сами с вас удерживать, если вы сейчас переплату не вернете

Если и спишут, то с ЗП бухгалтера - расчетчика! С потолка не спишут! Поэтому либо по совести, либо по закону поступай! Но имей ввиду поступишь по закону, с Вами всегда поступать этот бухгалтер - расчетчик (да и другой из этого коллектива) будет только по закону ( но по наименее выгодной для Вас трактовке).

Удержания в данном случае возможно только через суд.

Излишне начисленные пособия не возврашаются смотрите ТК.