откуда пошло русское "ура"

Тут два варианта. Первый, тот о котором вы написали. Второй - в булгарском (казанско-татарском) языке, есть слово - Yргэ, переводится как - Наверх, На высоту, Взять высоту.
Думаю объяснять не надо, для чего нужно брать высоту. В гористой местности это особенно важно. Напомню, что древняя Родина тюрков - Алтай.

Все верно! А в чем суть вопроса?

Написано что от чего а вопрос в чём вроде же ответы тут.

Ура произошло, от корня, Юр. Что означало, оживленный, подвижный, юркий, резвый, спешить, волноваться, торопить, рассердиться, толкотня, сутолока, задор, злиться, смелый. Все те качества, которые нужны войну в бою.
На болгарском, до сих пор Юра, означает - "бросаюсь, нападаю" !!!
В послетствии, "Й", В звуке "Ю", ( ЙУ) , отпало, осталось УРА !!!

На Азербайджанском слово ( вур) означает (бей) при атаках кричали (вура, вур). Вдревней Русси совместные русско-тюркские походы и переняли единый клич в европе произходило тоже самое.

От татаро -монгольского боевого клича " Урагх"

“Они (монголы) страшно казнили ослушников и врагов, вручную ломая им позвоночник, были вооружены китайскими мечами с круглыми гардами, арканами, луками и длинными копьями с крюком у жала, идя в атаку, они кричали «Урагша!» , что значит «вперед» — откуда, между прочим, пошло наше «ура! » — и этот боевой клич был якобы пострашней половецкого визга, к которому попривыкли наши бородачи. ”