Откуда в русском языке взялось слово ЕСТЬ ("быть" в 3 л. ед. ч наст. вр.)?

Откуда взялось это слово - ЕСТЬ? В значении 3 лица ед. числа настоящего времени от глагола "быть". Связано ли оно с созвучными и схожими по смыслу словами из других языков? Какое происхождение имеет слово "ЭТО"?

В любом практически языке можно найти похожие слова того же значения, что русское слово "есть " (быть) и созвучные с ним. В испанском языке такой же смысл имеет слово ES, в каталанском - ÉS. В итальянском языке слово È - это та же форма глагола ESSERE (быть). Такой же смысл имеет по сути английское слово YES, которое используется как утвердительный ответ на вопрос, т. е. означает SO BE IT! (пусть будет так!), что аналогично русскому ответу ЕСТЬ!, используемому в армии. Сейчас армейский ответ "есть" не считается глаголом, но это не важно (тему деградации языка в академической среде мы тут не обсуждаем).
Еще в русском языке слово ЕСТЬ взаимосвязано с другим словом - ЭТО. Т. е. любой вопрос "Что это?" по сути означает "Что это есть?". В качестве ответа на такой вопрос мы обычно используем просто слово "это", но можем использовать и слово "есть", например, "глагол есть часть речи". И тут есть аналогии в других языках касательно слова ЭТО. Например, сербско-хорватское слово JE ([йэ]). И тут даже не совсем понятно, на какое слово оно больше смахивает - ЕСТЬ или ЭТО. А может, эти два слова тоже родственные?
Говоря о словосочетании "это есть" нельзя не вспомнить английский глагол IS : "This is..." - "Это есть". Т. е. тут прослеживается аналогия русского слова ЕСТЬ не только с английским YES, но и с английским IS. Может, и YES/IS - слова общего происхождения? Хотя, слово Yes походит скорее на немецкое Ja...
Ну, и как не вспомнить немецкий глагол IST - всё та же форма глагола "быть" 3 лица.