форма прошедшего времени у испанских глаголов, как образуется?

Это - целая лекция... Т. к., в испанском языке намного больше форм прошедших времён глаголов, чем в русском. И только в изъявительном наклонении (Indicativo),не считая сослагательного накл-я (Subjuntivo) есть 5 форм прошедшего времени; из к-рых чаще всего употребляются 4 следующих:
1.Preterito perfecto(compruesto).-Сложное прошедшее время, к-рое обозначает завершённое действие в период, к-рый не считается законченным, например: сегодня, на этой неделе, в этом году. Образуется с помощи вспомогательного глагола"haber" и причастия глагола. Например: (yo) he hablado, he comido, he dormido; (tu) has hablado,has comido,has dormido; (el, ella)ha hablado, ha comido,ha dormido, (nosotros) hemos hablado,hemos dormido,hemos comido, (ellos) han hablado,han comido,han dormido; (vosotros) habeis hablado(comido,dormido).
2.Preterito imperfecto.- Прошедшая форма глаголов несовершенного времени. Bыражает незаконченное действие в прошлом, или деиствие, к-рое повторялось в прошлом. Образуется от основы неопределённой формы глагола путём прибавления окончаний: -aba,-abas,-aba,-ábamos,-abais,-aban - для 1-ого спряжения; и -ía,-ías,-ía,-íais,-ían - для 2-ого и 3-его спряжений. Например: (yo) hablaba, (tu) comías(hablabas,dormías), (ella) dormía; (nosotros) hablábamos(comíamos,dormíamos), (vosotros) hablabais(comíais,dormíais); (ellos) hablaban(comían,dormían).
3.Preterito indefinido.- Простое прошедшее время глаголов совершенного вида, выражает законченное ранее однократное или длительное действие и указывает на период времени, когда оно происходило (вчера, в прошлом году, на прошлой неделе и т. д.) . Образуется от основы неопред. формы глагола путём прибавления окончаний: -é, -aste, -ó, -amos, -asteis, -aron для 1-ого спряжения; и: -í, -iste, -ió, -imos, -isteis, -ieron - для 2-ого и 3-его спряжений. Например: (yo) hablé(comí,dormí), (ella) habló,(tu)hablaste( comiste,dormiste), (ellos) comieron,(vosotros)hablasteis( comisteis, dormisteis), (el) habló(comió,durmió).
4.Preterito pluscuamperfecto.- Давнопрошедшее время, выражает законченное действие в прошлом, предшествующее другому законченному действию в прошлом, причём промежуток времени между одним и др. действием может быть значительным. Образуется при помощи вспомогат. глагола "haber" в форме прошед. несоверш. вида и причастия спрягаемого глагола. Например: (yo) había hablado, (tu) habías hablado, (el) había comido, (nosotros) habíamos dormido, (ellos) habían comido(dormido).

Какое именно прошедшее?? ? Там их до фига
Если в повелительном наклонении (Indicativo), то там несколько прошедших времён, чаще всего употребляются
Preterito imperfecto, чаще соответстующее нашему глаголу несовершенного вида (например, играла, спала и т. д. )
Прошедшее несовершенное время (Pretérito imperfecto) Лицо1 спряжение cantar2 спряжение comer3 спряжение recibir
Ед. ч. 1cantabacomíаrecibía
2cantabascomíasrecibías
3cantabacomíarecibía
Мн. ч. 1cantábamoscomíamosrecibíamos
2cantabaiscomíaisrecibíais
3cantabancomíanrecibían

Прошедшее совершенное время (Pretérito indefinido) Прошедшее время, соответсвует глаголу совершенного вида, часто употребляется с обстоятельствами времени
Лицо1 спряжение cantar2 спряжение comer3 спряжение recibir
Ед. ч. 1cantécomírecibí
2cantastecomisterecibiste
3cantócomiórecibió
Мн. ч. 1cantamoscomimosrecibimos
2cantasteiscomisteisrecibisteis
3cantaroncomieronrecibieron