Вторая форма в неправильном глаголе используется только в утверждении прошедшего времени или в отрицании и вопросе тоже?

В утверждении.
He went home.
Did he go home?
He didn't go home.

У большинства неправильных глаголов "вторая форма" используется только в утвердительных предложениях. В вопросительных и отрицательных предложениях, если сказуемое в форме Past Simple, используется комбинация вспомогательного глагола did и инфинитива смыслового глагола.

They spoke English.
Did they speak English?
They didn't speak English.

У глагола be и модального глагола can (которые тоже "неправильные") в форме Past Simple во всех типах предложений используется "вторая форма".

They were English.
Were they English?
They weren't English.

They could speak English.
They couldn't speak English.

У глагола can в форме Past Simple (could) есть одна особенность. Если он имеет значение "умел" или "смог", то в вопросительных предложениях используется was/were able или некоторые другие выражения, а не could.

Were they able to speak English? (Они (с) могли говорить по-английски?)

Какой язык??

В основном, в утверждениях, но может быть и в отрицаниях, если рядом есть слово never. I never ate snakes while I lived in Thailand. И в вопросах, но либо субъектных: Who ate snakes? либо хвостатых: You ate snakes, didn't you? Либо с right: You ate snakes, right?

C другой стороны глаголы was/were - это тоже, как ни крути, вторая форма, хоть и глагола to be, и could - вторая форма модального, и вспомогательный had для прошедшего перфекта, а вот они используются и в + ,и в - ,и в ?.