вопрос такой почему глагол видеть see в утверждении в прошедшем пишется saw хотя везде пишется see

Он (смысловой глагол, see в данном случае) стоит в первой форме в вопросе и отрицании потому, что вспомогательный глагол взял на себя обязательство показывать время. То есть вспомогательный глагол DO, который стоит во 2-ой форме, форме прошедшего времени - DID, УЖЕ указывает на прошедшее время, зачем же смысловому глаголу показывать тоже самое?? ? Вот смысловой и "расслабляется" в вопросе и отрицании. А зачем ему "напрягаться", если пришёл слуга - вспомогательный глагол, который и выполняет всю чёрную работу - выбегает на первое место, "дружит" с отриц. частицей not, показывает видо-временную форму - Past Simple.

He SAW them yesterday.

He DIDN'T SEE them yesterday.

DID he SEE them yesterday?

В Past Simple глаголы употр-ся во второй форме в утвердит предложении I saw... а в вопросах и отрицат предложениях употр-ся первые формы--Did you see...?I did not see...Вы это имеете в виду?

Потому что в простом прошедшем времени употребляется вторая форма глагола. Ваш К. О.

Правильные глаголы образуют вторую форму (простое прошедшее) прибавлением "ed" к первой форме.
Неправильные глаголы имеют свои 2-ю и 3-ю формы, образующиеся не по правилу (потому и называются "неправильными"). Их нужно ЗАУЧИВАТЬ,
Глагол to see - неправильный. Его формы see - saw - seen.
(Третья форма тоже отличается) .

Да, если предложение вопросительное или отрицательное, то там используется вспомогательный глагол в соответствующей форме, а смысловой глагол (как ваш) будет стоять в первой форме.
Но чтобы это понять, вам надо читать, читать и читать учебник по английской грамматике.
Почитайте про правильные и неправильные глаголы.

Глагол see - неправильный

Покажите хотя бы один пример, где глагол see в прошедшем времени и без инфинитива с частицей to пишется как see, а не saw.