откуда в старину произошел обычай при обращении,

Частица -с, добавляемая к словам при обращении, - всё,
что осталось от слова "сударь". Последнее, в свою очередь,
возникло в результате сокращения слова "государь", у которого
было значение не только "царь, властелин", но и "господин".
Слово вполне родное, отнюдь не западное.

Т. е. изначально при почтительном обращении говорили, например,
"да, сударь", "извольте, сударь" и т. п. , позднее возникли разговорные
усечённые формы "да-с", "извольте-с". Ещё в досоветский период
излишнее употребление таких форм стало расцениваться как признак
уже не вежливости, а подобострастия, холуйства (ср. у Чехова "хи-хи-с! "
("Толстый и тонкий")).

В современном языке частица -с употребляется в основном
для придания словам иронического оттенка:
"... денег с такс не берём совсем. Вот так-с! ":)

В кругу равных такое прибавление "-с" считалось проявлением вежливости.
Вспомните в "Евгении Онегине":
"Он дамам к ручке не подходит,
Не скажет "да-с" иль "нет-с" -
таков был общий глас. "
То, что Онегин не добавляет "-с" в конце слов, было равносильно отказу целовать даме руку, что являлось обязательным приветствием. То есть, такой человек дурно воспитан.
А для слуг такое прибавление подчеркивало подчиненное отношение к человеку, с которым говорит слуга.

на западный манер - сударь. Так, сударь

Холуями были прибалты. После развала СССР у них, по привычке так и осталось. Даже собака на Шарика не отзывается. А крикнешь Шарика-с, отвечает ГАВ-С