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Les origines
Les Celtes peuplèrent la région du Luxembourg jusqu’au Ier siècle av. J.-C. Les Romains furent les maîtres pendant les six siècles suivants. À partir du IIIe siècle ap. J.-C., les invasions germaniques commencèrent. Les Romains firent place aux Francs à partir du Ve siècle ap. J.-C.
Le Comté de Luxembourg fut fondé en 963 quand Sigefroy, comte des Ardennes, acquit les ruines d'un vieux fort romain appelé Castellum Lucilinburhuc qui appartenait aux moines de l'abbaye Saint-Maximin de Trèves. Ce château, situé sur une excroissance rocheuse appelée le Bock, fut progressivement agrandi et renforcé au cours des années, jusqu'à devenir au XIXe siècle une des plus puissantes forteresses d'Europe. Vu ses défenses formidables et sa situation géographique elle fut appelée la « Gibraltar du Nord ».
En 1139, le comté est inféodé par l'empereur Lothaire III à Henri de Namur alors que le comte Henri de Grandpré était un plus proche parent (beau-frère) de Conrad II, dernier représentant de la lignée des comtes d'Ardennes mort sans descendance.
À la mort de son père en 1139, Henri IV devient aussi comte de Namur. En 1153, il hérite également des comtés de Durbuy et de Laroche. Sa fille Ermesinde et son mari Thiébaut de Bar doivent abandonner le comté de Namur. Après la mort de Thiébaut, Ermensinde se remarie en 1214 avec Waléran de Limbourg, qui lui apporte en dot le marquisat d'Arlon. Le fils d'Ermensinde, Henri le Blondel impose sa suzeraineté au comté de Vianden. Le comte Jean l'Aveugle achète en 1337 une première moitié du comté de Chiny. Son fils Venceslas achète la seconde moitié.
Le Luxembourg resta un comté immédiat du Saint Empire romain germanique jusqu'en 1354, quand il fut élevé par l'empereur Charles IV au rang de duché. En 1437, la famille régnante s'éteignit et le château passa brièvement aux mains des Habsbourg, avant d'entrer dans les domaines de Philippe III le Bon, duc de Bourgogne en 1443. Avec la mort de Marie de Bourgogne en 1482, le Luxembourg retourna aux Habsbourg en la personne de Maximilien, son époux.
Temps modernes
Le Luxembourg devint l'une des Dix-sept Provinces qui appartinrent à Charles Quint et passèrent à la branche espagnole des Habsbourg lorsque ce dernier abdiqua.
Le traité des Pyrénées cède à la France le sud du duché avec les villes de Diedenhoffen (en français Thionville) et Montmédy.
Louis XIV annexa le duché en 1684. Vauban remania la forteresse de Luxembourg, que les Espagnols avaient commencé à construire et les Français prirent Luxembourg comme base de départ pour leurs expéditions guerrières vers l'Allemagne et en particulier vers le Rhin. Ce fait inquiéta les voisins de la France et contribua à la formation de la Ligue d'Augsbourg en 1686. Une guerre s'ensuivit qui força la France à transférer le duché aux Habsbourg en 1697 (traité de Rijswick). Pendant la période de souveraineté française, la forteresse fut renforcée par le célèbre ingénieur Vauban. Le pouvoir des Habsbourg fut confirmé en 1715 et le Luxembourg fut intégré dans les Pays-Bas autrichiens.
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