Пожалуйста, расставьте знаки препинания. только те кто готов идти далеко узнает как далеко смогут дойти

Только те, кто готов идти далеко, узнает, как далеко смогут дойти.

Только ТЕ, кто готов идти далеко, узнаЮТ, как далеко смогут дойти.

Насчет ГОТОВ или ГОТОВЫ:

При подлежащем – относительном местоимении кто (в функции союзного слова в придаточном предложении) сказуемое может стоять как в форме единственного, так и в форме множественного числа, например:

а) Все, кто не потерял еще головы, были против (Сергеев-Ценский) ; ...Те, кто не успел к двери, кинулись в радостной панике к окнам (Макаренко) ;

б) Тут эти люди, кто по неразумию своему малодушно положили оружие, узнали стыд.. . (А. Н. Толстой) ; В полку служат теперь те, кто десять лет назад были пионерами, бегали в школу, играли в снежки (Б. Полевой) .

Форма множественного числа, возможная при условии, что в главном предложении соотносительное слово и сказуемое тоже стоят во множественном числе, подчеркивает множественность производителей действия. Ср. разные формы согласованиям одном и том же сложном предложении: Все, кто мог ехать, ехали сами собой; те, кто остановились, решали сами с собой, что им надо было делать (Л. Толстой) .

Конструкции типа первые, кто пришли; последние, кто записались (с субстантивированным прилагательным-подлежащим в главном предложении) являются разговорными.

только те, кто готов идти далеко узнает как далеко смогут дойти

либо

только те, кто готов идти далеко узнает, как далеко смогут дойти

только те, кто готов идти далеко, узнает, как далеко смогут дойти

с числом ошибочка)
Только те, кто готовы идти далеко, узнают, как далеко смогут дойти / Только тот, кто готов идти далеко, узнает, как далеко сможет дойти. Других вариантов нет

Только те, кто готов идти далеко узнают, как далеко смогут дойти

Только те, кто готов идти далеко, узнают как далеко смогут дойти.

Только те, кто готов идти далеко, узнают, как далеко смогут дойти.. .