Раскройте скобки: I heard somebody (slam) the door in the middle of the night. Спасибо!

В Comlex Object, как Вы знаете, могут учавствовать и причастие, и инфинитив. Однако между оборотами с причастием и инфинитивом имеется смысловая разница. Причастие выражает ДЛИТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС, то есть действие в процессе его совершения, а инфинитив выражает ЗАКОНЧЕННОЕ действие. Поэтому оборот с причастием переводится на РЯ придаточным предложением с глаголом НЕСОВЕРШЕННОГО вида, а оборот с инфинитивом - придаточным предложением с глаголом СОВЕРШЕННОГО вида.

We watched him slowly approaching the gate - Мы наблюдали, как он медленно ПОДХОДИЛ к калитке.
We saw him approach the gate and enter the garden/ - Мы видели, как он ПОДОШЁЛ к калитке и ВОШЁЛ в сад.
I heard him come up the stairs a few minutes ago/ - Я слышал, как он ПОДНЯЛСЯ по лестнице неск. минут назад.
I heard him coming up the stairs slowly, as if he was carrying something heavy. - Я слышал, как он медленно ПОДНИМАЛСЯ по лестнице, как будто он нёс что-то тяжёлое.

Соответствено, Ваше предложение может выглядеть следующим образом. (Я предпочту в данном случае оборот с инфинитивом)
I heard somebody SLAM the door in the middle of the night. - Я слышал, как посреди ночи кто-то громко хлопнул дверью.
I heard somebody SLAMMING the door in the middle of the night.- Я слышал, как посреди ночи кто-то громко хлопал дверью.

I heard somebody slamming the door in the middle of the night.