"покаяние" и "раскаяние" - это синонимы или есть какие-то отличия? (корень-то один)

Алёна написала о церковном понимании этих слов.
В жизни слова "раскаиваться" и "покаяться" (а отсюда
и существительные) понимаются иначе.
Раскаиваться можно в каком-нибудь нехорошем поступке
или неудачном решении: "Я подал контрольную с ошибками,
не проверив её, и так теперь раскаиваюсь! " (это - личное
переживание, оно может вовсе не высказываться вслух) .
Покаяться - значить просить прощения за неблаговидный
поступок по отношению к обиженному человеку: "Я пришёл
к тебе покаяться, я виноват, я тебя так подвёл! "

особой разницы не вижу.
Просто про ПОКАЯНИЕ говорят в ГЛОБАЛЬНОМ смысле. А раскаяние - это удел простого человека.

покаяние: это чувство вины. Покаяние - это не просто некое духовное переживание. Наша сегодняшняя цитата говорит о покаянии пред Богом. Это гораздо больше, чем просто раскаяние, которое можно ощутить, если сожалеешь о каком-то поступке. Кто кается, тот признается пред Богом, что находится на ложном пути и хочет найти истинный путь. Он сознается Богу в своих грехах и осуждает не только свои поступки, но и свое греховное состояние.

раскаяние: Раскаивающийся должен отречься от греха и вернуться на путь благодетели.
Что такое полное раскаяние? Если тому, кто раскаялся в каком-либо грехе, предоставилась возможность снова совершить его, но раскаяние удержало его от этого, а не страх и не бессилие (например, если человек когда-то находился в преступной связи с женщиной и вдруг снова оказался наедине с ней. и любит ее по-прежнему, и телом крепок, и происходит это в том же месте, где когда-то было совершено прелюбодеяние, и все же он удержался от греха) - это полное раскаяние.