Перед "и" (после "люди") нужна ли запятая? И почему?

Это предложение сложноподчиненное с двумя соподчиненными придаточными частями, соединенными одиночным сочинительным союзом И. И поэтому запятая между этими придаточными НЕ НУЖНА:
Позже мне стало любопытно, есть ли там люди и что они из себя представляют.
Кстати, в конце предложения не нужен и вопросительный знак, поскольку предложение содержит не прямые, а КОСВЕННЫЕ вопросы.

Да, нужна.
Позже мне стало любопытно, { между сложноподчиненными предложениями } есть ли там люди, { между сложносочиненными предложениями } и что они из себя представляют?

По отношению к главному предложению (мне стало любопытно) ОБА придаточных выступают как своего рода однородные члены. То есть и то, есть ли они там, и то, что они представляют, - И ТО, И ТО стало любопытно.
Я б не ставил вторую запятую.

Не нужна. Это, по сути, однородные члены, выраженные придаточными дополнительными, которые по понятному русскому правилу объединяются союзом и. Мне стало любопытно что? то и это.

Согласен с Леонидом - запятая ни к чему, идет характеристика, оценка первой части вопроса.

Одно главное, два придаточных. Вторая запятая не нужна.

А давайте уберем первую часть этой фразы. Получаем сложносочиненное предложение:
Есть ли там люди, и что они из себя представляют?
Согласно правилу грамматики, здесь запятая нужна. Казалось бы, с какой стати ее следует убирать, ежели спереди добавим главное предложение?
Однако, на этот счет в правилах есть уточнение: если у обоих предложений есть общий член или оба предложения подчинены одному главному и являются однородными, то запятая не ставится:
"Вдруг сверкнула молния и грянул гром". Если пишущий считает, что слово вдруг является общим членом обоих предложений, то он запятую не должен ставить.
В нашем случае, мне кажется, очевидно, что "мне стало любопытно" относится к обоим придаточным предложениям, а не только к первому. Поэтому согласно упомянутому правилу запятая здесь не нужна.
А вот здесь нужна:
Позже мне стало любопытно, есть ли там люди, и поэтому я решил пробраться в пещеру.

Я соглашусь с Алексеем.

По-моему, фраза написана правильно))))))))) )
Сложное предложение, здесь и отношение автора и два вопроса в одном)))))) )
Вторая запятая разделяет два вопроса. И она поставлена для облегчения понимания смысла. И связки "и" здесь явно недостаточно))))))))) )
Запятая вторая также показывает задержку в чтении, которая здесь необходима, чтобы подчеркнуть важность слова люди)))))) )

Браво)))))))) )
Сколько разных мнений)))))))))) )
Превосходно, что так важно, как пишут)))))))))))

Знаете, это как " убить нельзя, помиловать_"
или "убить, нельзя помиловать"_

Позже мне стало любопытно, есть ли там люди, и что они из себя представляют.

Перед "и" запятая нужна, т. к. она разделят две части сложного предложения между собой.

Я бы вторую запятую не ставил. Сужу не по правилам, а по задержке в произношении этой фразы и интуиции.

Перед И запятая не нужна, так как она соединяет два придаточных изъяснительных предложения, которые относятся к одному главному.