Английский. Помогите, пожалуйста, разобраться. Когда употребляются и в чем отличие: few/a few, little/a little?

Я бы сказал, что разница в оценке. В одном случае позитивная, в другом -- негативная.

few / little -- мало (меньше, чем нужно или чем можно было бы ожидать) , негативная оценка (нехватка или редкость)
a few / a little -- несколько, немного (мало, но достаточно для какой-то цели) , позитивная оценка (больше, чем ничего; что-то есть)

При этом few используется с исчисляемыми (a book, a house, countries), а little -- с неисчисляемыми существительными (water, advice, information).

Few people can do this. = Мало кто может это (с) делать.
I know a few people who can do this. = Я знаю нескольких людей, которые могут это (с) делать. (позитивная оценка, потому что речь, скорее всего, о редком умении или способности)

Deserts have little water. = В пустынях мало воды.
I've got a little water. Would you like some? = У меня есть немного воды. Хочешь? (позитивная оценка, потому что по умолчанию ожидалось бы, что воды нет вообще)

few - мало (о предметах, которые можно пересчитать) ,
a few - несколько (штук, предметов) .
There are few eggs in that box.
There were a few [or: several] boys in the classroom.

little - мало (чего-то, что не пересчитывается) ,
a little -немного (непересчитывемого) .
There is little milk in my cup.
It remains a little [or: some] tea in my cup.

В общем и целом так.
Без артикля - значит "мало" - в смысле "недостаточно"
С артиклем - мало, в смысле "немного, но таки есть".