Чем отличается Present Perfect от Past Simple?

Главное отличие Past Simple от Present Perfect заключается в том, что в Past Simple конкретно указывается время совершения действия в прошлом (last week, a year ago; yesterday, in 1995). A в Present Perfect результат налицо, однако конкретного момента не указано.
Past Simple указывает на действие, которое уже произошло и не связано с настоящим моментом. Мы констатируем факт прошлого. Ваш пример: I ate apples yesterday - структура предложения: местоимение + V2 (окончание -ed либо неправильный глагол).. .
употребляестя со всевозможными выражениями с last, ago; yesterday, the day before yesterday и. т д.
Present Perfect употребляется для выражения действия, которое уже завершилось и к моменту речи мы имеем его результат в настоящем. I have already eaten this apple: местоимение+have+V3(-ed или таблица неправильных глаголов) . Употребляется со словами: already, ever, just, yet и др.

почти каждый день здесь задаётся этот вопрос

Первое отображает действие которое завершено, но только что и результат этого действия мы видим сейчас. Второе говорит тоже о завершенном действии, но на данный момент оно уже не имеет своей актуальности. В вашем примере это четко прослеживается...

Perfect легко определить по обстоятельствам времени: just, already, yet, never, полный список в учебнике.
Веселье начинается тогда, когда их нет, а перфект всё равно нужен.
Перфект показывает то, что результат действия (а не сам процесс) актуален:

- What did you eat?
- I ate an apple

- You look sick, what did you eat?
- I've eaten the apple, I feel it was tainted

Курите внимательней учебник. Я уже замучался отвечать.
Помните одно: Present Perfect - это настоящее время, а Past Simple - прошедшее, что, впрочем, видно из названий.