С чего лучше начать изучение Эсперанто? Учебник Б. Колкера или lernu.net? Может еще что есть? Реально выучить самому?

Колкер заслуженно считается лучшим из всех учебников на русском языке. Практически все свободно говорящие - учили именно по нему. Я тоже. Людей, выучивших до такого же уровня по Абольской, а тем более по Семёновой-Исаеву, я не встречал.
На базе учебника Колкера работают заочные курсы - рассылка [esperanto-kurso] на яхугрупсе.
lernu . net - хороший первоначальный курс, но знаний он даёт маловато, есть риск застрять на элементарном уровне.

Сколько заниматься в день - вопрос интересный. Колкер в принципе рассчитан на 5-10 уроков в месяц, вот и считайте. Можно и быстрее, конечно - если есть время и желание. Я когда-то занимался по часу-полтора в день (не каждый день была возможность, но я старался не пропускать больше 2 дней подряд) , весь курс прошёл за полтора месяца. И это было в доинтернетную эпоху - задания высылал на проверку бумажными письмами.. .
Потом пришёл в клуб и сразу заговорил (перед тем, как войти - остановился перед дверью и мысленно сказал себе: буду здесь говорить только на эсперанто!) . Через полгода не лез за словом в карман, ещё через год уже говорил как на родном.
В общем, всё по силам любому обычному человеку.

Будут вопросы - пишите лично.

Вполне реально, язык очень простой и логичный. Можно воспользоваться любым учебником. Для помощи в изучении стоит посещать сайты и форумы любителей эсперанто.
Кстати, большим поклонником этого языка был великий фантаст Гарри Гаррисон. Он даже приводит адрес центра в Лондоне, куда советует обращаться всем, кого интересует этот язык.