Past Simple and Present Perfect

Past Indefinite (Simple) обозначает действие, совершившееся в истёкший отрезок в прошлом и никак не связанное с настоящим моментом, поэтому для этого времени важно указание, КОГДА совершилось действие (5 минут назад, 2 часа назад, вчера, в прошлом году, в прошлое воскресенье и т. д.) .
I bought a car last year.
My parents moved to France in 1998.
I met my friend by chance in the theatre yesterday.
They went to University after school.

Для Present Perfect время совершения не имеет значения, важно, не когда совершилось действие, а сам факт его совершения К НАСТОЯЩЕМУ моменту. То есть это время обозначает действие, которое совершилось в прошлом, но связано с настоящим моментом. Действие в прошлом - результат в настоящем. Неважно, когда, например, Мэри купила новую шляпку, главное, что она у неё теперь есть. Именно на результат в настоящем обращает внимание говорящий, употребляя это время.

Итак, Present Perfect показывает СВЯЗЬ с настоящим. Всегда.
Это либо опыт к настоящему моменту.
I have never been to parties. I have been to many countries.
Либо период не прошлый, а НАСТОЯЩИЙ, то есть период ещё длится. (неистёкший к настоящему моменту)
I have been to the dentist this week.
Либо результат в НАСТОЯЩЕМ.
Mary has bought a new hat.
Именно поэтому это время и есть PRESENT - настоящее. Неважно время его совершения, важен сам факт, результат, связь с настоящим.

Past simple - это когда указывается когда это сделано, например вчера, на прошлой неделе. месяц назад, 2 часа назад 5 минут назад и т. д.. .
а вот Present Perfect это когда просто говорится об результате, об итоге и не упоминается о том, когда это было сделано, просто в прошлом сделано и все.. .

I read the book yesterday. - Я прочитал эту книгу вчера (именно вчера) .
I have read the book. - Я прочитал эту книгу (просто прочитал. смысл в результате - она прочтена. а когда прочитал не важно)

Present Perfect имеет результат. Всегда.
Я помыл окно (Результат: окно чистое)
Я читал книгу (Результата нет. Ты ее еще не прочитал).