Практика показывает, что почти любое непонятное слово имеет понятную и очевидную расшифровку ТОЛЬКО в русском языке. Так что напрасно Вы ищете объяснение с краю - в центре гуще. ))
В данном случае все объясняют ДАЖЕ словари:
Этимологический русскоязычный словарь Фасмера
СТРЕМЯ
I стремя I, род. п. -ени "течение, ток" (Шолохов) , донск. (Миртов) , укр. стремя "обрыв, сильное течение", блр. стремiна "сильное течение". От праслав. *strьmъ "крутой" (см. стремглав) ; ср. Мi. ЕW 325; Торбьернссон, SSUF, 1916–1918, 9; Преобр. II, 396. Сюда же укр. стермо "пропасть", диал. (Желеховский) . II стремя II, род. п. -ени, укр. стремено, стремiн "стремя", др. -русск. стремень, стръмень, болг. стреме (Младенов 612), сербохорв. стрмен, род. п. -ена, словен. streme, род. п. -mena, stremen, род. п. -menа – то же, чеш. strmen, слвц. strmen, польск. strzemie, в. -луж. trmjen, н. -луж. tsmen. Обычно сопоставляют с постромка (см. ) и *strьmъ "крутой, тугой"; см. Зубатый, Wurzeln 25; Брюкнер 522; Преобр. II, 397.
Толковый словарь В. Даля
СТРЕМЯ
, стремено ср. новг. сиб. стремна мн. (от стромить, втыкать) часть верховой конской сбруи: железная дуга, дужка с проушиной и с донцем, подвешиваемая к седлу на путлище (ремне) , для упора ног всадника. Встарь бывали и серебряные стремена, а киргизы, любят зимою деревянные, ноге теплее. *Вступить в стремя, выйти из младенческого возраста; у казаков бывали постриги или сажанье в стремя по четвертому году. *Вступать в отцовское стремя, пойти по следам отца. Держать кому стремя, служить, покорно прислуживать. Упустя время, да ногой в стремя. Ногой в стремя, да об земь темем-и бойко, да не споро. | Стременем зовут вообще всякую оковку или отдельную часть устройства, машины, похожую видом на треугольник; оковка у повозки, у пушки, связывающая ось с подушкой: проушина, к коей, в подъемных и других снарядах, подвешиваются тяжести и пр. ; подножка колясочная или каретная. | Одна из трех ушных косточек: молоток, наковальня и стремя; оно же стремечко. | См. стремить. | Стремя, в знач. русла см. стреж. | Стремя, солеваренное, труба, по которой рассол течет, от самого рассольника до завода, до чренов. Стремянко ср. обод, оковка, связывающая ось с подушкой. Стремянка или стремянки мн. небольшая, подручная лесенка, для книжных шкапов, для уборки комнат, на ножках, или складния, или доска, с прорубами, лазня, или с набитыми брусками, сходня, или веревочная, подвесная лестница. Что самому воровать, что вору стремянки держать, все одно. Стремешка ж. стремешек м. подножка, штрипка, ремень или тесьма от штанины, под подошву. Стреме (я) нный, ко стремени относящийся. | Сущ. м. конюх, при вершнике, принимающий от последнего лошадь и подающий ему стремя. В псовой охоте, стремянный безотлучно при господине. Княжеские и царские стремянные, встарь, были придворные сановники; они подводили царю коня, ходили при стремени, по тогдашней степенной езде, а также у саней и карет, при царских выездах. Стремянник, стремянный ковач, мастер.
http://www.slovopedia.com/search.php
![](http://sprtqa.b-cdn.net/download/872957abe6d51a15e0d9738238ee422a_i-4165.jpg "происхождение слова \")
