"а я было упал в яму"...упал ли он в яму?...

Чуть не упал (= нет).

Упал, это было когда-то, не скажу точно когда.

"а я было упал в яму" - значит, упал, но ненадолго.
"а я, было, упал в яму" - однажды я упал в яму, был такой случай в моей жизни.

Упал.

упал, но ненадолго

значит все же упал В противном случае было бы так- Я чуть было не упал.
Очень правильно сказал Алексей Киселев. Я, было, упал, но справился, поднялся и одержал победу.

Мне кажется, это не совсем корректное использование глагола быть в данной функции.

В предложениях типа "А я было решил, что вы на работе" и "Он было решил обидеться, но передумал и махнул рукой" было маркирует ситуацию, в которой "отменяется" действие или вызванное им состояние. Например, человек решил, что его знакомые на работе, т. е. он так думал, а, когда он, например, встретил их в магазине, он понял, что это не так. Или собрался обидеться, но передумал, и не обиделся, то есть, намерение отменилось.

В примере с падением в яму, получается, что человек специально упал в яму, но затем, передумал там оставаться или, когда ему что-то сообщили, понял, что оставаться в ней не стоит, и выбрался из нее. Довольно странная ситуация. Хотя, в контексте боевых действий, наверное так можно сказать. "Упал" в окоп, чтобы спрятаться, но потом понял, что никто не стреляет или что свои идут.

Нет. Наверное такой оборот, при нынешнем привычном его значении имеет усеченную форму, от было бы, т. е могло бы случиться, если бы не.... Одним словом, было упал - не упал, а либо планировал упасть, или с трудом избежал падения.

Нет, он чуть не упал, т. е. избежал этой опасности в последний момент

Все проще)) Упал ли он? Было ли это событие? Ответ в самом предложении.
-Было? -Было.
Все:)