Как спросить на английском: "Почему вы сделали это? " Предположим, это было недавно. И "Почему вы сделали это? " - давно

Вопрос можно задать самыми разными способами. В английском языке нет разграничения на "давно-недавно", есть только разграничение на "актуально ли событие или его результат в настоящем" или же "неактуально", "произошло ли событие до какого-то момента в прошлом" или нет.

How could you have done this?! -Как ты мог это сделать?! (Допустим, ребенок два года назад разбил вазу, а мама обнаружила это только сейчас. Событие было давно, но результат его актуален сейчас).
You left your last job a year ago. Why did you do this? - Год назад ты ушёл с прежней работы. Почему ты это сделал? (Сидят два мужика в баре и разговаривают о старых делах. Тот, кого спрашивают, давно нанялся на новую работу).
Why had you done this before you fired him? - Почему ты сделал это до того, как уволил его? (Одно событие в прошлом уже имело место на момент наступления другого события).
Why have you done this for more than 10 years? - Почему ты это больше 10 лет как делаешь? (Как начал делать 10 лет назад, так делает до сих пор).
Why on earth have you been doing this for more than 10 years? - Как, черт возьми, ты можешь делать это уже 10 лет? (То же самое, что выше, но акцент не на результате действия, а на самом действии).

Why have you done it? Why did you do that?

если имеется в виду результат - то перфект - Why have you done that?
если имеется в виду именно само действие - симпл - Why did you do that?

В обоих случаях - вопрос перфектный! По идее - одинаково...
Why have you done this? - если поступок... или What have you done this for?

Чай не французский, обойтись в таком вопросе можно и паст симплом: Why did you do that?