Как научиться к грамматике или уже поздно? Чтоб писать правильно и без ошибок. И за этого я в комплексе всегда.

Как правильно написали - читать художественную литературу. В интернете много ошибок, случайных или намеренных. Общаться так же с грамотными людьми, просить, чтобы поправляли Ваши ошибки. Я много в детстве читала, правила при этом специально не учила, и с русским языком не было никаких проблем.

научиться грамматике
(к не надо))
Просто читать книги (но не интернет - тут все неграмотные)
и слушать разговоры умных людей.

Учиться никогда не поздно. Один из способов повышения грамотности - побольше читать на этом языке, и лучше, если издания и произведения не новые.

Сабиночка, читать, писать, слушать и говорить. Подсматривать в учебники.

Без учебника не обойтись, художественная литература не поможет. Берите учебник Розенталя и штудируйте.

судя по написанному, русский не родной (это не ирония), и страдает действительно грамматика. Совет: индивидуальные занятия с преподавателем, который подскажет, в чем проблема, поможет подобрать пособия, упражнения, будет указывать на ошибки и корректировать направление... или скажет не мучиться и говорить устно.
а чтение может вам помочь в том, что вы привыкаете к правильному образу слов (если развита зрительная память), но согласовывать их надо все же тренироваться, чтением тут не отделаться

взять учебник - проштудировать все грамматические правила и писать, хотя бы 1 час в день, выполнять все упражнения на грамматику письменно.
https://www.youtube.com/channel/UCogOP9GDqMNIdCtvzxW7ihw может быть тут на канале найдете нужную для вас информацию

Смотря сколько тебе лет, возможно не поздно