Почему латинские слова при заимствовании изменяются?

В учебниках по языкознанию это все описано.

С читается как к перед открытыми гласными а о у
С читается как с перед закрытыми гласными е и ю

Дык ВСЕ слова при заимствовании изменяются. Языки-то разные, каждый прилаживает новое слово к свои правилам.

потому что они не впрямую попали в русский язык а через другие языки но даже и в прямую они бы изменились
а английском С читается как си и во многих случаях это эс
в немецком как цэ в большинстве случаев
поэтому у нас цикл на немецкий манер.
Вторая причина никто не знает как латынь произносилась и часто ее произносят по правилам грамматики своих родных языков есть общепринятое произношение C как К но не факт что так на самом деле произносили.
по гречески сердце однозначно пишется через каппу καρδιά Да и кстати есть церковная латынь там это "ч"

Это не заимствованные слова, а родственные.

Дело в том, что все индоевропейские языки делятся на две большие изоглоссы, называемые кентум и сатем. русский язык относится к изоглссе сатем, а западноевропейские языке к -кентум.

Эти две фонетические группы возникли тысячи лет назад и названы так по произношению числительного - сто. В латинском языке оно звучит как - кентум - centum, ав авестийском как -сатем - satəm. Понятно, что авестийское -сатем, родственно русскому - сто, сотня. по этому же принципу различаются и русское- сердце и греческое - кардио.
Сними на картинке обозначена изоглосса - кентум, красным - сатем.

Какие-то странные у вас примеры. Никогда бы не подумал, что приведенные вами слова взяты из латыни. А если и есть какое-то сходство - может, те и другие пришли из более древнего языка, общего предка? Из какого-нибудь праиндоевропейского, того же санскрита?

"потому что они не впрямую попали в русский язык а через другие языки но даже и в прямую они бы изменились"

Тогда почему в этих других языках латинская "K" становится "C"?
Какое правило здесь работает?