Как быть человеку, не любящему нецензурно выражаться, когда он должен рассказать, что говорили другие подобным образом?

В зависимости от необходимости. Если требуется передача информации "слово в слово" (например, Вы персонаж из современного фильма "Шерлок" и от того, насколько точно Вы воспроизведёте информацию зависит судьба человечества) - то надо повторить слово в слово. Если пересказать сообщение надо, но такой детализации не требуется, то можно заменить все выражения на литературные аналоги. Ну и если цель - просто показать, что они там лаялись между собой - то можно воспользоваться советом выше (Так и сказать. Сплошной мат был). Какой вариант выбрать - Вам надо решить самому, исходя из конкретной ситуации, обычно это интуитивно понятно

что значит "должен"? тебя допрашивают? или тебе самому не терпится пресказать?
для человека "не любящего нецензурно выражаться", у тебя нездоровый интерес к этой тематике...

Слышал когда-нибудь про игру, которую иногда называют "крокодил"? Ты показываешь, они угадывают? В данном случае угадывать долго не придётся...

При необходимости можно и сказать. Вопрос ведь в том, какие цели применения мата.

Употребляли ненормативную лексику.

я тоже не люблю нецензурно выражаться. поэтому матерюсь без всякого удовольствия.

Так и сказать. Сплошной мат был.

Условьтесь что замените в своем пересказе матерные слова на литературные и какие на какие, а слушатели сами пускай додумают.

Просто отстаивать свои идеалы в этом плане и не говорить как именно кто то там выражался

Выстроит линию поведения как у Мансура из Дагестана!