Чем простое прошедшее время в английском языке отличается от соаершенного настоящего?

Have you bought milk? - Ты купил молоко? (Имеется ли оно у тебя СЕЙЧАС?)
Did you buy milk yesterday? - Ты купил молоко вчера? (Был ли вчера такой факт в твоей жизни? С настоящим моментом вопрос не связан, молока сейчас уже может и не осталось).

The present perfect tense usage.
1. События, произошедшие или не произошедшие к данному моменту, результат. I have left my shopping bag behind. Я забыл свою авоську. I haven't called her. Я ей не позвонил.
2. Состояние, длящееся до настоящего момента. I have lived in London for ten years. Живу в Лондоне десять лет.
3. Обычное действие или привычка, существовавшие до сих пор. I have never worn long skirts. Я никогда не носила длинных юбок.
4. Несколько событий, произошедших на данный момент. I have been to Paris three times. Я был в Париже три раза.
5. Состояние к текущему моменту с указанием длительности с глаголами, не использующимися в продолженной форме. I have known him for two years. Я знаю его уже два года.
6. События, которые состоятся к будущему моменту, в дополнительных предложениях. I will give you the book when I have read it. Я дам тебе эту книгу, когда прочитаю её.
7. С вопросительными словами how many/how much в предложениях, где не указано время события. How many pages have you read? Сколько страниц ты уже прочитал?
8. Для подчёркивания недавности произошедшего события. I have just broken a cup. Я только что разбил кружку.
The past simple tense usage.
1. Прошедшее действие с прямым или косвенным указанием времени. Yesterday, last week, an hour ago, the other day, on Monday, in 1995, during the war, in Warsaw. He came yesterday. Он прибыл вчера. The lesson started 10 minutes ago. Урок начался десять минут назад.
2. Последовательность прошедших действий. He left the hotel, took a taxi and drove to the theatre. Он вышел из гостиницы, взял такси и поехал в театр.
3. Обычное повторяющееся прошлое действие. Last year I often went to the cinema. В прошлом году я часто ходил в кино.
4. Прошлое состояние. I lived in Poland for 5 years. Я жил в Польше пять лет.
5. Будущее гипотетическое действие в условных предложениях. If you went there tomorrow, you would see him. Если бы ты пошёл туда завтра, ты бы его увидел.
6. Настоящее гипотетическое действие или состояние в условных предложениях. If you went there every day, you would see him. Ходил бы ты туда каждый день – ты бы видел его.
7. Просьбы, пожелания, сожаления, начинающиеся с I would rather/sooner/prefer that, if only, I wish. I wish I didn’t have to work. Жаль, что мен приходится работать. If only you spoke Italian. Если бы только вы говорили по-итальянски. I would rather that it were summer now. Жаль, что сейчас не лето.

Если бы вы не ленились и воспользовались поиском, то нашли бы кучу ответов на этот вопрос.

Простое прошедшее фокусирует внимание на действии, а не на результате.
Совершенное настоящее фокусирует внимание на результате, а не на действии.

запомни одно
пошедшее время говорит о действии - i kicked the ball
перфектное время говорит о ситуации - i have kicked the ball (тут речь не о том что ты мячь ударил, а о том что мячь в полете

Если есть указание на настоящее время, то это презент перфект, сэр.
I have done it today / now / already

Если есть указание на прошедшее время, то это паст.
I did it yesterday / 2 minutes ago / recently

Если нет указание на время, то это паст.
I did it again

Прошедшие уже произошло и не связано с настоящим, настоящее это действие происходит сейчас