времена в английском

Запомнить и понять - это самое начало, и этого недостаточно. Если вы уже затрудняетесь, что же дальше?
Нужен специально обученный наставник и специально составленные пособия с подобранными упражнениями, которых должно быть много. Очень много.
Еще должна быть обратная связь: кто-то должен контролировать выполнение.
Десять тысяч человеко-часов - и вуаля, ваша цель достигнута. Правда, автомата никто не обещает, а устойчивый навык достижим.

Только если поймешь какого рода ситцации они покрывают

Сначала осознай это на русском, придумай 10-15 предложений на русском для перевода которых было бы нужно соответствующее время

Тогда поймешь

Выполнить очень много упражнений по шаблону и всё.

1. Изучать грамматику по хорошему учебнику. Вот пример: Дугин "Времена английского глагола - девять уроков с профессиональным репетитором".
2. Выполнять достаточно много упражнений. Причем имейте в виду: кроме типовых упражнений, где в готовую английскую фразу с пробелом надо вставить глагол в правильной форме, есть более эффективные - устный беглый перевод русских фраз на английский язык. Именно такие упражнения имеются в пособии: Романова "Практическая грамматика англ. языка".

Была такая методика ...дцать лет назад, дриллинг называлась. До автоматизма доводили определенные навыки бесконечным количеством повторений, не объясняя, почему так. В принципе, так осваивают язык дети)
Но, по-моему, более продуктивно это совмещать. Понять смысл времени, в каких ситуациях оно употребляется, придумать на родном, перевести на изучаемый. Проанализировать, с чем можно спутать, изучить так же другое время, потом отработать разницу.
Ну и помнить, что не все так однозначно в английском. Часто бывают допустимые варианты и незначительные нюансы. И, что самое страшное, некоторые носители понимают эти нюансы в прямо противоположные стороны и готовы глотку друг другу перегрызть, доказывая свою правоту.

Послушать курс Драгункина, разжевано вдоль и поперех