Как в человеческой речи образовывались коренные зачатки слов?

Прямое звукоподражание. И, сложнее, аллегорическое (логическое) подражание/описание.

Например, "сверчок" (прямое звукоподражание).

Или "болото" - логическое описание. Звук "б" является самым низкочастотным из согласных и потому обозначающим нечто большое и/или опасное. Звук "о" происходит от животного пищеглотательного. И обозначает либо восторг, либо преклонение перед силой.

)

Людям их спустили с неба.
Как сейчас - льют поэтам вдохновение...

Есть теория, что первично не слово, а предложение.
Во время совместных действий, охоты, например, важно было передать побуждение к действию (типа беги, заходи слева)) Из этих нечленораздельных выкриков могли выделяться названия предметов, действий. В некоторых языках, кстати, так и не выделились: не все они устроены, как знакомые нам индоевропейские.
Так что "коренные зачатки слов", скорее всего, не начальная фаза, а конечная.

Вы задали очень сложный научный вопрос. В первую очередь, стоит вспомнить историю. В XIX веке начался научный прогресс человечества во многих отраслях знаний от классической физики до наук гуманитарных (история, лингвистика и .д.). Достаточно вспомнить, что именно в этот период люди расшифровали египетские иероглифы, шумерскую клинопись и т. д. Тогда казалось, что вот-вот и поймем как у человека появилась речь, то есть способность к общению. Однако, большинство “теорий” носили спекулятивный, то есть надуманный характер. По этой причине Парижской лингвистическое общество ЗАПРЕТИЛО вести в научных трудах вести полемику по вопросу происхождения языка. В частности, это было связано с работой Энгельса “роль труда в процессе превращения обезьяны в человека”. Сами понимаете, что следы трудовой деятельности древнего человека обнаружить можно, но из них невозможно сделать выводы как он говорил. Более того, непонятно говорил ли неандерталец. Этот вид человекообразных обезьян долгое время жил изолированно, поэтому у них мог сформировать свой собственный язык. Поскольку неандертальцы европейцы, то резонно предположить, что часть европейских слов и корней, европейцы унаследовали от них. Сами понимаете, что на эту тему можно спекулировать можно долго.

Тем не менее, ответ на ваш вопрос могут дать генетики. Членораздельна речь связана с мутацией голосовых связок. Обезьяны, например способны общаться языком жестов, но голосовые связки у них не развиты, что не позволяет им говорить.

есть мнение, что танец ритуальный появился довольно давно, а танцевать лучше под музыку, не исключено что в начале это были некие ритмичные звуки, а так как танец изображал видимо некое действо немудрено что и звуки стали соответствовать. Но это так предположение. Но тогда в каждой группе это должно было формироваться по разному, разные языки изначально.

Возьмите в библиотеке книгу "Происхождение языка" С. Бурлак. Там всё написано.

никак.
есть правила языка которые знают почти все его носители.
по этим правилам из одних слов появляются другие и корень остаётся.

Из междометий, наверно, которые приходилось постоянно развивать и постепенно соединять в цепочки. Собаке хватает разных видов лая, воя и рычания для размеров и качества своего мозга. Человеку пришлось сообща изготавливать орудия, шалаши и заготавливать разную жрачку и прочие припасы, для чего спектр обезьяньих улюлюканий и угугуканий приходилось постоянно расширять и уточнять в деталях.

По-разному