как в немецком написать прил + сущ

Для этого необходимо знать принадлежность к роду у существительного, как в русском, например. Ritter - мужской род, поэтому определённый артикль der Ritter, из артикля следует окончание для прилагательного: в мужском роду - der - > guter, в среднем das -> kleines (так как Mädchen - это средний род, а не женский), в женском die - > schöne, например, Frau. Ты можешь писать хоть der gute Ritter, в таком случае, из-за указанного артикля, окончание у прилагательного становится просто - e, а можешь писать guter Ritter, по смыслу одно и то же, но с артиклем добавляется все же больше значения определённого рыцаря, про которого говорилось ранее в книге или диалоге. Всё то же самое действует и на остальные рода существительных: das kleine Mädchen = kleines Mädchen, die schöne Frau = schöne Frau.

Всё неверно. Артикли и всё остальное надо склонять.
Ищи таблицы в учебнике или в отдельной Грамматике.

Для начала Вам потребно разобраться с понятием определённости/неопределённости в немецком, выражающимся в определённом/неопределённом/нулевом артикле. Скачайте/купите учебник или самоучитель А. Богданова по немецкому языку. Не предвосхищая открытий, которые Вы сделаете занимаясь по Богданову, исправлю только Ваши примеры:

1) ein guter Ritter (муж. род)

2) ein roter Apfel (м. р)

3) ein kleines Mädchen (ср. род, девочка в немецком грамматически среднего рода).

Окончание -er у прилагательных после неопределённого или нулевого артикля в именительном падеже появляется токмо перед существительным (!) мужского (!) роду.
Ваш "хороший рыцарь" может употреблятся с нулевым артиклем в заглавиях, табличках, вывесках (например, пивная Guter Ritter) или если это прозвище человека Guter Ritter. В прочих случаях нужен опр. или неопр. артикль.