Трудно ли выучить французский, если не ездить во франкоговорящие страны?

А разве во франкоговорящих странах легко? Там идёт освоение языка через стресс. А это ощущение гораздо менее комфортное, чем спокойно осваивать дома. И не забывайте, что в чужой стране никто не бросится вам навстречу помогать изучать язык. А обмен стандартными фразами в магазинах, отелях и кафе - это ещё не полноценное владение.
Ну и во многом от человека зависит. У меня есть знакомая, которая замужем за французом уже лет восемь, а говорит до сих пор инфинитивами, хотя с русскими там вообще не общается. А другая знакомая выучила базу за год и сразу уехала учиться туда в универ. Через месяц примерно уже понимала все лекции и нормально общалась. Но она трудоголик.

Конечно, можно. Куча людей добивались хороших успехов в языке без посещения страны. Поездка в страну, конечно, поможет, но она необязательна.

Было бы желание.
Общение с носителем просто приучает настраивает слух.

Можно, как и любой другой язык, думаю. Только без общения в среде язык будет оставаться немного "деревянным". Без актуальных речевых оборотов, слэнга и тп. И, ИМХО, по приезду в страну будет тяжеловато поначалу и понимать, и разговориться. Просто потому, что все говорят немного по-разному (та же артикуляция), и, как выше сказали, из-за языкового барьера.
Тем не менее, выучить язык можно и дома, а все остальное потом добавится.