Я изучаю русский язык, но он не является моим родным языком, прошу помочь мне. Вопрос внутри

Похоже, вы уже неплохо владеете русским языком. В этом случае хороший для вас вариант разобраться со значениями слов - это воспользоваться толковым словарем. Там вы найдете объяснения всех перечисленных слов. Заодно советую познакомиться с производными от них - прогуливаться, выгуливать, загулять, разгуляться, отгулять...
Вообще, правильное понимание и самостоятельное использование многочисленных приставок в русском языке - это для иностранцев, наверное, как высший пилотаж. Ну ничего, помаленьку осваивайте...

Погулял два часа - и хватит.
Прогулял два часа, а голова так и не прошла.
Гулял два часа, читал час, спал 8 часов...
Советую запоминать ситуации, когда что услышал.)

"Прогулял" обычно используется как производное от слова "прогул" - непосещение учебных занятий или работы.
Но можно использовать его и в значении "прогулял целых два часа" (так много, в неодобрительном смысле), но это довольно редкое применение слова, грамматически правильно, но обычно говорят "ты гулял целых два часа". Как всегда, многое определяется речевыми штампами (паттернами).

(Ежедневно) гулял 2 часа - одноразовое или многоразовое действие, погулял 2 часа - одноразовое, прогулял - пропустил какое-то мероприятие, на котором должен был присутствовать; прогулять - промотать, истратить на развлечение.

Я не филолух и в данном случае реально большой разницы не вижу. Совершённоа форма, неопределённая и пр. - та мало ли...
НО одну разницу я вижу так. Если в предложении несколько глаголов, их требуецо согласовать! Я погулял 2 часа, сходил в кино, потом купил веник и погулял ещё час. Я гулял 2 часа, кормил уток, курил и считал звёзды... Все глаголы в предложении - в одном стиле!

Прогулял это когда уроки прогуливаешь, погулял -это скорей короткий промежуток времени, а не 2 часа, правильно будет гулял

А какой твой родной язык?

погулял 2 часа, "по" продолженное "гулял" простое прошлое время. Погулял 2 часа это может быть тоже самое что и Погулял с 11 утра по 1 час дня.

прогулял 2 часа, образовано от слова "прогул", прогулял 2 часа - пример: гулял 2 часа по парку вместо посещения лекций в училище, пропустил 2 часа лекций

гулял 2 часа - простое прошлое время. можно употреблять вместо первого варианта.

Как не крути, а два часа ты потерял

В зависимости от контекста всё правильно

Любое желание учить русский язык должно улетучиваться после первого же контакта с узкоязычными даунами с майла.

По сабжу, все варианты правильные, это просто past continuos и past perfect. Никакой смысловой разницы между ними нет в данном случае.

правильно будет "гуляй, Вася"

Они все правельны.