Как понять когда ставится past continuous, а когда past simple

The Past Continuous Tense usage.
Форма: вспомогательный глагол was/were и причастие настоящего времени от смыслового глагола.
1. Действие, происходившее в определённый момент в прошлом. Момент задаётся:
a) непосредственно at 5 o’clock, at noon. I was having my lunch at that moment. В тот момент я завтракал.
b) косвенно другим событием, выраженным в past simple. I was walking when I saw the accident. Я гулял, когда увидел аварию.
c) контекстом. It was evening. I was watching TV, my father was reading a newspaper. Вечерело. Я смотрел телевизор, отец читал газету.
2. Длительное действие в прошедшем интервале времени. In June I was learning to drive. В июне я учился вождению.
3. Вместо Past Simple для подчёркивания длительности действия. I was reading all day yesterday. Вчера я читал весь день. (Подчёркивается длительность). I read all day yesterday. Вчера весь день я читал. (Важен вид деятельности).
4. Критикуемые повторяющиеся действия в прошлом. When Pete was younger he was always getting into trouble. Когда Пит был моложе, он вечно попадал в переплёты.
5. Вежливые или неуверенные высказывания с глаголами think, hope, assume, wonder. I was hoping you would join us. Я надеялся, вы к нам присоединитесь.
6. Запланированные прошлые действия. I was flying to Paris the next day. На следующий день я уже вылетал в Париж.
7. Намерения в прошлом. I was going to buy a computer. Я собирался купить компьютер.

The past simple tense usage.
Форма: вспомогательный глагол did с инфинитивом смыслового глагола или смысловой глагол во второй форме.
1. Прошедшее действие с прямым или косвенным указанием времени. Yesterday, last week, an hour ago, the other day, on Monday, in 1995, during the war, in Warsaw. He came yesterday. Он прибыл вчера. The lesson started 10 minutes ago. Урок начался десять минут назад.
2. Последовательность прошедших действий. He left the hotel, took a taxi and drove to the theatre. Он вышел из гостиницы, взял такси и поехал в театр.
3. Обычное повторяющееся прошлое действие. Last year I often went to the cinema. В прошлом году я часто ходил в кино.
4. Прошлое состояние. I lived in Poland for 5 years. Я жил в Польше пять лет.
5. Будущее гипотетическое действие в условных предложениях. If you went there tomorrow, you would see him. Если бы ты пошёл туда завтра, ты бы его увидел.
6. Настоящее гипотетическое действие или состояние в условных предложениях. If you went there every day, you would see him. Ходил бы ты туда каждый день – ты бы видел его.
7. Просьбы, пожелания, сожаления, начинающиеся с I would rather/sooner/prefer that, if only, I wish. I wish I didn’t have to work. Жаль, что мне приходится работать. If only you spoke Italian. Если бы только вы говорили по-итальянски. I would rather that it were summer now. Жаль, что сейчас не лето.

1 - процесс
2 - факт

континиус - действие как бы выделяется на фоне другого (череды других действий или событий).

Основные отличия в первом приближении)

Past Continuous - это процесс.
Если обозначен момент (с точностью до часов), когда действие выполнялось - началось до этого момента, закончилось позже, а в этот момент совершалось - используется Past Continuous.
He was reading a book at 5 o'clock yesterday.

Момент может быть обозначен другим действием (обычно это быстро совершаемое действие в Past Simple - пришел, ушел, увидел, начал, закончил, открыл, закрыл и т. п.).
He was reading a book when his friend phoned.

Так же могут быть даны концы временного отрезка (с 2 до 5 часов и т. п.) или обозначен период времени со словом "весь" (весь день, весь вечер и т. п.)
He was reading a book from 2 till 5 o'clock yesterday.
He was reading a book the whole day yesterday.
В русском переводе будет глагол несовершенного вида.

Past Simple - это факт.
Past Simple используется, чтобы сообщить, что в прошлом выполнялось какое-то действие. Оно часто употребляется со словами yesterday (без указания точного момента), last, ago.
He read a book/watched TV/visited his friend/saw this film last week/yesterday/2 days ago.
В русском переводе может быть глагол как совершенного, так и несовершенного вида.

past continuous это когда действие происходит в определенный момент (неважно вчера или сегодня) а past simple это когда действие происходит много раз (часто, всегда, редко)