Если вода утекает, то почему говорят о молоке не так - оно убегает?

Молоко, помимо воды, содержит полимерные молекулы. Когда при нагревании молока из приповерхностных слоев испаряется вода, эти молекулы сцепляются и образуют прочную пленку. Тем временем на дне появляются крошечные пузырьки, это выделяется растворенный в жидкости газ. Внутрь пузырьков тоже начинает испаряться вода, они растут, а их стенки укрепляются полимерной пленкой. Когда пузырьки всплывают, они упираются в пленку на поверхности и не могут, как в воде, лопнуть и выпустить пар. С приближением молока к точке кипения число пузырьков растет, они образуют пену, которая приподнимает полимерную пленку. При этом сами пузырьки достаточно прочны и не лопаются. Подпираемые снизу новыми, они быстро переполняют кастрюлю. Понимание природы этого явления позволяет с ним бороться. Чтобы молоко не убежало, нужно перемешивать его, не давая возникнуть пленке. Проще всего, если это будут делать сами поднимающиеся со дна пузыри. Надо только, чтобы они всплывали на поверхность уже укрупнившись, тогда любая пленка будет им нипочем. Для этого достаточно положить на дно кастрюли перевернутое блюдце, из-под которого будут всплывать более крупные пузырьки, и молоко станет кипеть так же, как вода.

Молоко убегает строго из кастрюли -
дезертирует!

убегает когда кипятишь молоко.... а не просто проливаешь....

На кухне все шо на плиту вытекло - то убегло. Хоть молоко, хоть щи.

При кипячении вода ВЫКИПАЕТ, молоко тоже ВЫКИПАЕТ.
Но поскольку при кипячении молока создаётся пенная шапка, то появилось образное выражение - МОЛОКО "УБЕГАЕТ".

Потому что вы путаете язык и математику. В языке есть масса ситуаций, когда нет жёсткой логики, это нормально.

Потому, что тикает быстро. Течь, тикать - это идти (как обычно).

А корабли не плавают, а ходят и даже без ног.

потому что в русском и ручеёк бежит, и автобусы ходят

Потому убегает, что явление нежелательное.