Объясните подробно, почему именно такой ответ, а не выбранный:

вопрос к подлежащему
или его определению

В предложении есть субъект (тот, кто выполняет действие, по-нашему подлежащее) и объект (тот, в отношении кого выполняется действие, по-нашему дополнение).
Kate saw Tom - Кейт увидела Тома. Кейт - субъект, а Том - объект.
Так вот если нам надо задать вопрос к объекту, то есть он нам неизвестен и мы хотим его узнать, то вспомогательный глагол нужен. Who did Kate see? Кого увидела Кейт?
А если нам неизвестен субъект и мы хотим задать вопрос к нему, тогда вспомогательный глагол не нужен. Who saw Tom? Кто увидел Тома?
Так работает с вопросами в Present Simple и Past Simple. Почему только с ними? Потому что только в этих временах вспомогательного глагола в утверждении нет, а в вопросе он появляется. В других временах в утверждении уже есть вспомогательный глагол, и в вопросе он никуда не денется, хоть к субъекту, хоть к объекту.
Kate is looking at Tom.
Who is looking at Tom?
Who is Kate looking at?

потому что вопрос к подлежащему
Who wrote it?--I did.
Who goes to school?-- Peter does.
Who is looking at the blackboard?-The pupils are.,etc

Спрашивается: кто разработал первый самолет.

Did в вопросе выносится в начало и последующий глагол ставится в инфинитиве
Did he invent... = он разработал...
Who invented = кто разработал

Did he go to school ? = он ходил в школу?
если you did that. то только для глагола делать

форма существительное + did + глагол в прошлом времени не встречал в английском =)

Потому что вопрос к подлежащему