Английский язык , модальный глагол could .

О прошедшем времени применительно к модальным глаголам можно говорить условно. Они не выражают время, они выражают возможность. Умел - не обязательно играл. Почувствуйте разницу.

Использование could в вопросе это другое применение модального глагола - вежливая просьба. Надо открыть нормальный англо-английский словарь и прочесть вся статью про can-could. Как используются, что значат и как все это понимать. С примерами.

Не отпадает. Всё зависит от контекста.
Could he play the guitar? - Он умел играть на гитаре?

Не отпадает. В зависимости от контекста это может быть и прошедшее время.
Could you swim when you were five years old?

И в русском, и в английском прошедшее время используется для описания не только прошедших, но и гипотетических событий.
Не можешь ты? Can't you?
Не мог бы ты? Couldn't you?

Это как раз прошедшее время.
ты мог бы мне помочь? - CAN you help me? а не could.
Ты мог помочь мне? - Could you help me?

Ты мог помогать мне? - это вообще что? ты не русский чтоли... так неграмотные узбеки говорят...

Could you help me? - это не прошедшее время, это сослагательное наклонение. В английском сослагательное наклонение совпадает по форме с прошедшим временем изъявительного наклонения (не всегда), но отличается по употреблению.

При просьбах - could/would -- это вежливая форма обращения или вопроса