Когда в английском языке нужно использовать артикль?

В английском языке артикли (определенный "the" и неопределенный "a" / "an") используются для обозначения определенности или неопределенности существительного.

Определенный артикль "the" используется, когда мы говорим о конкретном или определенном предмете или месте. Например, "the car" означает конкретную машину, а "the school" - конкретную школу, к которой мы обращаемся. Также "the" используется, когда мы говорим о чем-то, что уже было упомянуто или известно для нашего собеседника.

Неопределенный артикль "a" / "an" используется, когда мы говорим о неопределенном или неизвестном предмете или месте. Например, "a car" означает любую машину, а "an apple" - любое яблоко.

В вашем примере "I really don't want to go to school yesterday", артикль не используется, потому что "school" здесь используется в общем значении, как место, а не конкретная школа. Однако, в предложении "I drove to the school", используется определенный артикль "the", потому что речь идет о конкретной школе, к которой вы ехали.

В первом случае не используется, потому что речь не столько о конкретном месте (здании), сколько о действии, связанном с этим местом - учёба. Аналогично мы говорим go to bed - ложиться спать, be in hospital - лежать в больнице (проходить лечение), be in prison - сидеть в тюрьме (отбывать наказание), go to church - ходить в церковь (на богослужения) и тд.
Во втором случае речь именно о конкретном месте, здании.
My grandma had a heart attack and is in hospital. Yesterday we went to the hospital to see her.

to go to school = учиться (физического объекта нет)
drove to the school = ехать к зданию школы (физический объект есть)
Артикль (артикул, показатель категории) является определителем - частью речи, связанной с именем существительным, именем собственным, наречием или прилагательным.
При использовании с именем существительным он определяет:
- один, какой-то объект (артикль a/an) из однородного массива исчисляемых объектов: An elephant ran up to us. (К нам подбежал /какой-то/ слон);
- неопределённое, более одного, количество объектов (отсутствие артикля) из однородного массива объектов: Girls like dressing up. (Девочки /любые/ любят наряжаться);
- один конкретный объект из неоднородного либо однородного массива (артикль the): The town was quiet. (Городок /тот, о котором речь/ был тих.);
- несколько известных однородных объектов из неоднородного массива (артикль the): The boys ran away but the girls stayed. (Мальчики /те, которые там были/ убежали, а девочки /те, которые там были/ остались.). The boys who ran away were cowards. (Мальчики, которые убежали, были трусы. Массив неоднородный, т. к. разделён на трусов и храбрых.).
При использовании определителя в виде артикля, говорящий ориентируется на своё понимание:
- является ли объект (или объекты) неизвестными для собеседника (неопределённый артикль): an elephant, girls;
- или слушатель знает, о каком объекте (или объектах) идёт речь (определённый артикль): the town, the girls;
- что этот объект общеизвестен (определённый артикль): the moon.
Артикль может также использоваться в случае, когда говорящий хочет намекнуть:
- что собеседник не знает, о каком или каких объектах идёт речь (неопределённый артикль). It was a girl, you don't know her. Это была девушка, ты её не знаешь.
- либо на то, что слушатель должен знать, о каком или каких объектах ему сообщается (определённый артикль). It was the neighbour, you know who I'm talking about. Это был сосед, ты знаешь, о ком я говорю.
При использовании с существительным, неопределённый артикль имеет значение: один, один из, один какой-то, любой, каждый, некий. Определённый (определяющий) артикль соответствует в русском языке указательным местоимениям: этот, эта, это, эти, тот, та, те, то.

Ответ простой: если существительное используется в абстрактном значении, то артикль не нужен, а если в конкретном - то нужен.

Вы из головы предложения писали? don't с yesterday никак не сочетается, со временами напутали. И really над после don't, если память не изменяет.
go to school - тут школа - это институт, а не какая-то конкретная школа. То есть Вы прямо говорите, что не хотели идти в школу учиться. Вы не говорите про школу как объект (помещение или место).
drove to the school - тут Вы уже говорите про школу, как про место или помещение.

Общее правило такое, что если Вы говорите о чём-то, что является объектом (оно имеет смысл как целое, можно выделить один экземпляр того, о чём Вы говорите), то нужно ставить артикль. А если это не объект, а субстанция, что-то что не имеет смысла как целое (ну например нельзя сказать "я вчера видел целую воду", если под водой иметь ввиду жидкость в общем смысле, потому и артикль не нужно при разговоре о воде "Put water there")

Хороший пример, который я однажды услышал от носителя, это разница между "there is a dog on the road" и "there is dog on the road". Первое говорит о том, что на дороге есть собака, а второе говорит, что на дороге есть собачина (собачья субстанция). С артиклем собака является объектом, а без артикля просто масса, не предполагающая понятия целого :)

P.S. забыл написать. В случае артикля the, он также может использоваться и с субстанцией, когда мы говорим о каком-то конкретном объеме этой субстанции.... ну то есть мы вещество (массу) условно превращаем в объект. Например "I swam in the lake yesterday. The water was warm". Тут the water потому, что речь именно про воду в озере, которая теперь воспринимается как некий цельный объект, а не субстанция.

Что такое drove?? Go - это и идти, и ехать. Артикль не нужен