объясните пжлста, когда в английском говорят have и не правильный глагол из третьего столбца, а когда had с таким же гла

Have или has (это называется Present Perfect) - если дело происходит сейчас, и описываются прошлые события.

А had (это называется Past Perfect) - если дело происходило в прошлом, и описываются прошлые _с их точки зрения_ события.

They were riding in terrible heat. [Дело происходит в прошлом] . Fortunately, John had stored a lot of water canteens. [Используется "had", потому что Джон запас фляги в прошлом по отношению к повествованию.]

Вы говорите о виде глагола Perfect, но о разных временах: настоящем (Present) и прошедшем (Past)
have (has) VIII - Present Perfect - действие уже совершилось, но нам неважно, КОГДА, нам важен результат для поддержания разговора (темы, беседы.... ) E.g., I've read this book (то есть, я могу с тобой о ней поговорить, предложить тебе её почитать или отговорить от этого, дать тебе её почитать и т. д. и т. п.... )
had VIII - Past Perfect - когда в прошлом нам нужно подчеркнуть (по какой-то причине) , что одно действие совершилось РАНЬШЕ другого, выбирается эта форма:
I HAD READ the book "Gone w/ the Wind", before I saw the film. - Я прочитала "Унесённые ветром" ДО ТОГО, как посмотрела фильм.
It HAD STOPPED raining, before we left home. - Дождь прекратился ДО ТОГО, как вы вышли из дома.
She HAD COOKED dinner, before her husband came. - Она приготовила ужин ДО ТОГО, как пришёл муж.

i have done - present perfect (используется, когда мы говорим о периоде времени, который был в прошлом и продолжается до настоящего момента)
i had done - past perfect (происходило когда-то в прошлом, давно, не имеет связки с настоящим моментом)

Сравните эти два предложения:

Who is that woman? I have never seen her before
I didn`t know who she was. I had never seen her before

Еще пример:
We aren`t hungry. We have just had lunch
We weren`t hungry. We had just had lunch

Помните о том, что present perfect (i have done) - это настоящее время. Оно всегда нам говорит о ситуации СЕЙЧАС (Tom has lost his key = he doesn`t have his key NOW)

А past perfect (i had done) - прошедшее время. Оно говорит о том, что случилось в прошлом (When Sarah arrived at the party, Paul had already gone home - вечеринка СЕЙЧАС не идет, это было в прошлом)

На пальцах: had когда уже звучит согласованное прошедшее время в предложении.

Have употребляется с I, you, we, they. А has с she, he, it.