как изучать английский ( с нуля) , если совершенно нет времени..

Вот извините, а я против обучения за рулём. Всё же это сложно и очень отвлекает. А вот просто как аудиофон использовать можно, чтобы развивалось правильное восприятие языка на слух.

Постарайтесь найти 10 минут в день или несколько раз в день на работе. Просто отвлекитесь от дел и уделите внимание языку. Если это будут всего лишь 10 минут никто зол не будет.

Перед сном тоже хорошо усваивается. Хотя и лениво что-то делать перед сном, но с Вашей нехваткой времени может быть вполне возможно. Опять же минут 10 хотя бы.

Посмотрите что Вы делаете в выходные. Вполне возможно, что появится возможность найти время утром или вечером, чтобы поучить.

Еще лучше - добиться хотя бы маленького словарного запаса и общаться с носителями. Это можно легко сделать в Skype-е.

Откажитесь от отдыха.

Anna S.F. дело говорит. За рулём учить опасно. Когда говоришь по телефону, внимание рассеивается, даже если говоришь через гарнитуру. Риск не стоит того.
Какой совет дать по существу ...не знаю. Поезжай в отпуск в англоязычную страну, что ли.. . (как вариант)

Есть отличное приложение для Андроид. Называется Gramoji, помогает практиковать грамматические структуры английского языка

https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.OrangeDream.Gramoji

Это невозможно. Либо шашечки, либо ехать. Либо учить язык, либо «совершенно нет свободного времени» .

Ну, еще можно, конечно, десантироваться в англоговорящую страну и пожить там N времени.

занимайтесь о словорем

Pereezjayte v USA tut nau4im

скачайте аудиокурс

В принципе, лексику вы можете изучать и за рулем. Продается много дисков, обучающих лексике и простым разговорным фразам.
Но если вы хотите получить хороший уровень знаний, без грамматики не обойтись. То есть нужно выполнять упражнения + общаться с кемто на языке.
В одиночку учить ничего хорошего не выйдет.